Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)
Ilshat Mamaev ipr

Dr. (RUS) Ilshat Mamaev

Zur Person

Allgemeine Informationen

Geburtsort Ufa, Russland
Nationalität russisch

Lebenslauf

seit Dez.2007
Stipendiat am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik an der Universität Karlsruhe (TH)

Apr.2007 - Aug.2007
Stipendiat am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik an der Universität Karlsruhe (TH)

Juni.2006 - Aug.2006
Praktikum am Institut für Automatisierungstechnik an der Universität Dresden (TH)

Sept.2002 - Juli.2007
Studium im Fach Informatik an der TU für Luftfahrt (Ufa, Russland)

Publikationen


A Modular Deep Learning Architecture for Anomaly Detection in HRI.
Sóti, G.; Mamaev, I.; Hein, B.
2020. Interactive Collaborative Robotics – 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Ed.: A. Ronzhin, 295–307, Springer International Publishing, Cham. doi:10.1007/978-3-030-60337-3_29
Calming Effects of Touch in Human, Animal, and Robotic Interaction—Scientific State-of-the-Art and Technical Advances.
Eckstein, M.; Mamaev, I.; Ditzen, B.; Sailer, U.
2020. Frontiers in psychiatry, 11, Art.-Nr.: 555058. doi:10.3389/fpsyt.2020.555058
A Concept for a HRC Workspace Using Proximity Sensors.
Mamaev, I.; Alagi, H.; Sóti, G.; Hein, B.
2020. Interactive Collaborative Robotics : 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Ed.: A. Ronzhin, 1–12, Springer International Publishing, Cham, CH. doi:10.1007/978-3-030-60337-3_1
Adaptive particle filter for localization problem in service robotics.
Heilig, A.; Mamaev, I.; Hein, B.; Malov, D.
2018. Proceedings of the 13th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin’s Readings", St. Petersburg, Russia, 18th - 21st April 2018, Art.Nr. 01004, EDP Sciences, London. doi:10.1051/matecconf/201816101004
Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots.
Denisov, A.; Iakovlev, R.; Mamaev, I.; Pavliuk, N.
2017. MATEC web of conferences, 113, Art. Nr.: 02004. doi:10.1051/matecconf/201711302004
Design of exo-legs exoskeletons.
Virk, G. S.; Haider, U.; Nyoman, I.; Masud, N.; Mamaev, I.; Hopfgarten, P.; Hein, B.
2016. Assistive robotics : 18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) ; Hangzhou, Zhejiang, China, 2015.09.06-09, 59–66, World Scientific Pub., Singapur
3D-Umwelterfassung in der Produktion mit neuer 3D-Kamera.
Wörn, H.; Graf, J.; Safronov, K.; Mamaev, I.
2009. avn - Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 5, 1–7