IPR - Abschlussarbeiten

Bachelorarbeiten / Diplomarbeiten / Masterarbeiten
Titel	Typ	Betreuer
Hand-guided catheter navigation using a Microsoft HoloLens	Bachelor- / Masterthesis	Christian Kunz
Deep Learning for Laser Cutter Automation (Part Removal Assessment)	Bachelor / Master Thesis	Paul Scheikl
Deep Learning for Laser Cutter Automation (Part Behaviour Prediction)	Bachelor / Master Thesis	Paul Scheikl
Model Based Reinforcement Learning for Medical Robotics	Masterarbeit	Paul Scheikl
Telemanipulation of a Surgical Robot	Bachelor/Master Thesis	Paul Scheikl
Generierung von Reaktionsbewegungen auf unvorhergesehene Kollisionen	Masterarbeit	Wolfgang Wiedmeyer
Entwicklung einer überarbeiteten Version eines Markersystems zum Patiententracking in der Neurochirurgie	Bachelor- / Masterarbeit	Christian Kunz
Automatisierte Bestimmung der Punktionstrajektorie bei der Ventrikelpunktion	Bachelor- / Masterarbeit	Christian Kunz
Investigation of a soft pressure sensor for medical applications	Master-/Bachelorarbeit	Christian Marzi
Design of a magnetic steering system using permanent magnets	Master-/Bachelorarbeit	Christian Marzi
Design of a multi-lumen softrobotic manipulator for medical applications	Master-/Bachelorarbeit	Christian Marzi
Bestimmung der Pose einer Person während Interaktion mittels 3D Sensorik	Master-/Bachelorarbeit	Denis Štogl
Analyse der Bewegungs- und Arbeitsräume für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Bachelorarbeit	Denis Štogl
Adaptive und Lernende Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Masterarbeit	Denis Štogl
Gesture Recognition and Augmented Reality (AR) based Robot Programing	Bachelor/Master Thesis	Puljiz, David
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter	Bachelorarbeit / Masterarbeit	Hosam Alagi