IPR - Abschlussarbeiten

Bachelorarbeiten / Diplomarbeiten / Masterarbeiten
Titel	Typ	Betreuer
Entwicklung einer überarbeiteten Version eines Markersystems zum Patiententracking in der Neurochirurgie	Bachelor- / Masterarbeit	Christian Kunz
Automatisierte Bestimmung der Punktionstrajektorie bei der Ventrikelpunktion	Bachelor- / Masterarbeit	Christian Kunz
Investigation of a soft pressure sensor for medical applications	Master-/Bachelorarbeit	Christian Marzi
Design of a magnetic steering system using permanent magnets	Master-/Bachelorarbeit	Christian Marzi
Design of a multi-lumen softrobotic manipulator for medical applications	Master-/Bachelorarbeit	Christian Marzi
Systemidentifikation zur echtzeitfähigen Dynamikregelung an einem KUKA iiwa Roboter	Masterarbeit	Yongzhou Zhang
Umweltschutz durch maschinelles Lernen: Automatisierte Wertstofftrennung mit Industrierobotern	Masterarbeit	Jonas Kiemel
Weiterentwicklung eines Eingabegeräts zur Steuerung eines Endoskops	Master-/Bachelorarbeit	Paul Scheikl
Industrie 4.0: Automatische Generierung von Bildverarbeitungs- Abläufen basierend auf Annotationen von CAD-Modellen	Master-/Bachelorarbeit	Stephan Irgenfried
Performance Metrics for Computer Aided Inspection Planning of Machine Vision Systems	Master-/Bachelorarbeit	Stephan Irgenfried
Safe, comfortable, and legible motions for collaborative robots	Bachelor/Masterarbeit	Paul Scheikl
Entwicklung von E-Learning Aufgaben für ein Roboterlabor mit Fernzugriff	Masterarbeit	Wolfgang Wiedmeyer
Inverse Kinematik für einen Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden	Masterarbeit	Wolfgang Wiedmeyer
Analyse architekturbasierter Safety-Muster im Kontext von Roboter-Systemen	Master-/Bachelorarbeit	Christoph Ledermann
Integration der Sensorik für Bio-Signale in ein roboterbasiertes Trainingssystem	Bachelorarbeit	Denis Štogl
Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem basierend auf passivem Verhalten	Bachelorarbeit	Denis Štogl
Kraft-Positions-Regelung für Industrieroboter	Master-/Bachelorarbeit	Denis Štogl
Bestimmung der Pose einer Person während Interaktion mittels 3D Sensorik	Master-/Bachelorarbeit	Denis Štogl
Analyse der Bewegungs- und Arbeitsräume für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Bachelorarbeit	Denis Štogl
Adaptive und Lernende Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Masterarbeit	Denis Štogl
Automatic high-precision referencing between Augmented Reality (AR) Devices and Robots	Bachelor/Master Thesis	Puljiz, David
Gesture Recognition and Augmented Reality (AR) based Robot Programing	Bachelor/Master Thesis	Puljiz, David
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter	Bachelorarbeit / Masterarbeit	Hosam Alagi