IPR - Abschlussarbeiten

Bachelorarbeiten / Diplomarbeiten / Masterarbeiten
Titel	Typ	Betreuer
Umweltschutz durch maschinelles Lernen: Automatisierte Wertstofftrennung mit Industrierobotern	Masterarbeit	Jonas Kiemel
Weiterentwicklung eines Eingabegeräts zur Steuerung eines Endoskops	Master-/Bachelorarbeit	Paul Scheikl
Industrie 4.0: Automatische Generierung von Bildverarbeitungs- Abläufen basierend auf Annotationen von CAD-Modellen	Master-/Bachelorarbeit	Stephan Irgenfried
Performance Metrics for Computer Aided Inspection Planning of Machine Vision Systems	Master-/Bachelorarbeit	Stephan Irgenfried
Safe, comfortable, and legible motions for collaborative robots	Bachelor/Masterarbeit	Paul Scheikl
Entwicklung von E-Learning Aufgaben für ein Roboterlabor mit Fernzugriff	Masterarbeit	Wolfgang Wiedmeyer
Robot Learning: Bewegungsoptimierung von Industrierobotern im Umgang mit Flüssigkeiten	Masterarbeit	Jonas Kiemel
Inverse Kinematik für einen Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden	Masterarbeit	Wolfgang Wiedmeyer
Analyse architekturbasierter Safety-Muster im Kontext von Roboter-Systemen	Master-/Bachelorarbeit	Christoph Ledermann
Integration der Sensorik für Bio-Signale in ein roboterbasiertes Trainingssystem	Bachelorarbeit	Denis Štogl
Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem basierend auf passivem Verhalten	Bachelorarbeit	Denis Štogl
Kraft-Positions-Regelung für Industrieroboter	Master-/Bachelorarbeit	Denis Štogl
Bestimmung der Pose einer Person während Interaktion mittels 3D Sensorik	Master-/Bachelorarbeit	Denis Štogl
Analyse der Bewerungs- und Arbeitsräume für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Bachelorarbeit	Denis Štogl
Adaptive und Lernende Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Masterarbeit	Denis Štogl
Implementierung von Transferfunktionen zur Visualisierung von Volumen Modellen auf einer AR-Brille	Bachelor-/Masterarbeit	Christian Kunz
Automatic high-precision referencing between Augmented Reality (AR) Devices and Robots	Bachelor/Master Thesis	Puljiz, David
Gesture Recognition and Augmented Reality (AR) based Robot Programing	Bachelor/Master Thesis	Puljiz, David
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter	Bachelorarbeit / Masterarbeit	Hosam Alagi