IPR - Abschlussarbeiten

Bachelorarbeiten / Diplomarbeiten / Masterarbeiten
Titel	Typ	Betreuer
Transfer Learning von der Simulation zur Realität für Pose-Estimation	Bachelor-/Masterarbeit	Yongzhou Zhang
Integration der Sensorik für Bio-Signale in ein roboterbasiertes Trainingssystem	Bachelorarbeit	Denis Štogl
Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem basierend auf passivem Verhalten	Bachelorarbeit	Denis Štogl
Kraft-Positions-Regelung für Industrieroboter	Master-/Bachelorarbeit	Denis Štogl
Bestimmung der Pose einer Person während Interaktion mittels 3D Sensorik	Master-/Bachelorarbeit	Denis Štogl
Analyse der Bewerungs- und Arbeitsräume für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Bachelorarbeit	Denis Štogl
Adaptive und Lernende Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Masterarbeit	Denis Štogl
Safe, comfortable, and legible motions for collaborative robots	Bachelor-/Masterarbeit	Paul Scheikl
Implementierung von Transferfunktionen zur Visualisierung von Volumen Modellen auf einer AR-Brille	Bachelor-/Masterarbeit	Christian Kunz
Automatic high-precision referencing between Augmented Reality (AR) Devices and Robots	Bachelor/Master Thesis	Puljiz, David
Gesture Recognition and Augmented Reality (AR) based Robot Programing	Bachelor/Master Thesis	Puljiz, David
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter	Bachelorarbeit / Masterarbeit	Hosam Alagi